“砰！” 4月19日，2025年，北京Yizhuang Half Marathon和人形机器人Half Marathon在北京经济和技术发展区（北京Yizhuang）开了枪。激烈的比赛之后，深圳UB技术和北京人类机器人创新中心开发的“天气Ultra”以一个小时的2小时40分钟42秒的速度越过了界线，赢得了世界上第一个私人机器人半马拉松冠军。同一天，在21.0975公里的赛道上，有20个机器人参与的团队与人类球员竞争。这些机器人中的一些人在跑步时倒下，开玩笑说网民被称为“物理着陆”。人形机器人运行“半马”的重要性是什么？也许该活动的现场广播解释说，一切都被解释了：中国机器人不怕跌倒，他们不怕n na会跌倒。 “小心车的著名场景”是该游戏中最重要的场景。 “身体着陆”是人形机器人必须通过的确切联系才能到达数千个家庭。获胜的机器人由深圳公司领导。使用启动器枪声，设定了20个“运动”参与者。参加这项比赛的人形机器人都是纯电动驱动器，但它们都有自己的特征。例如，冠军“ Ultra”高180万，看起来像是一个“乍一看必须每秒竞争”的运动员，他跑了。赢得亚军的Songyan Power N2机器人被命名为“ Little Naughty Boy”。机器人是它的名字，跑步的姿势就像一个无辜的孩子。 “小巨人”团队机器人只有75厘米，在花园里行走，这是纳帕卡（Napaka -cute）...值得注意的是，在这款游戏中，人形机器人并不是在与“只有人”作战。大多数比赛都跟随一个团队：有导航员，工程师和运营商。机器人在比赛中停止更换电池的场景是正常的。电池更换过程相似在职业比赛中“替换”。维修委员会鼓励机器人在整个旅程中运行，并鼓励团队不要更换电池。如果更换电池，则需要向同伴裁判注明。但是，对于当前的类人形机器人，有必要在比赛中替换电池。通常，人形机器人的电池寿命约为1-2小时，并且跑步更及时，而半程马拉松的通行时间则小于3小时。对于机器人来说，这场比赛的土地并不简单，包括平坦的沥青道路，坑洼裂缝的道路，长而柔和的斜坡，较短的陡峭斜坡区，以及石板道路，草，砾石路和其他地区。机器人需要调整其烧烤架，控制其功率和制动，并提出一些速度和稳定性要求。赢得冠军的人形机器人“天气Ultra”是由深圳UBX技术和北京人形机器人机器人创新中心开发的。其中，UBB也是北京Hanoid机器人创新中心单位的领先单位兼总经理，该单元在“梁港”人形机器人的研发中发挥了领先作用，该机器人为其整体设计，研发等提供了基本的技术支持。关节扭矩的峰值和速度的边界以改善速度运动。在持续的培训中，例如，在运动过程中，“天和”更聪明，“天和”在运动过程中对自己的状态和环境状态具有更准确的判断，因此它可以根据自己的状态调整其步伐以确保稳定的操作。 “'天和Ultra'也可以很好地适应运营期间的土地，例如跨越，崎spres的路面，斜坡等。这些都是机器人稳定性的表演。”郭伊朱说。 Tsinghua Tongshi团队使用了来自深圳Leju机器人Tongyan的“ Kuafu”人形机器人参加比赛，其跑步速度可能超过7公里/小时。它使用一种结合模式的算法l预测控制和模仿研究，可以从少量的s数据参考（小数据）中得到充分学习。 “通过一个旨在减少运动能量消耗的增强研究框架，它可以提高陆地上的运动，稳定性和灵活性的效率，并最终实现拟人化步态中房地机和稳定奔跑的快速过渡。”一位负责Leju机器人的人说，它允许机器人在复杂的环境中达到30分钟以上的连续和稳定运行，例如低温，强风和未改变的土地。不要害怕跌倒，或者害怕看到跌倒。在赛道上，有相同的卡帕纳（Kapana），以“突出时刻”和愤怒的“旋转时刻”。现场活动镜头实际上记录了所有内容：跌倒后一些机器人迅速站立，在起床再次加入比赛后向观众发挥了作用；一些机器人在跑步时跌落在他们的头上，技术中央官员很快聚集在一起，继续前进。许多机器人都应该每一次“更换电池和补充能量”，技术人员偶尔会偶尔乘坐机器人肩膀“扶手”以保持平衡……部分笨拙的细节是技术成功的重要例子。现场直播“流行汽车的流行场景”已成为这场比赛中最重要的好处：中国人形机器人不怕跌倒或看到它跌倒。这样的尝试提供了更多情况和数据。正如北京和技术发展区管理委员会主任Liang Liang所说，马拉松是对Limitasthat的人体和身体健康耐力竞争的挑战。机器人轨道象征着技术和行业的整合。这场半程马拉松的目标不是最终​​，这也是一个起点。在郭伊吉（Guo Yiji）看来，机器人马拉松比赛使公众能够直观地感受到E的发展Xisting Robots的技术。 “人形机器人需要完成21公里的运行，每个人都可以直观地感受到人形机器人技术的发展。”尽管有重大的发展，但机器人技术仍面临许多挑战。处理此类竞争确实促进了机器人公司，这些公司将继续提高产品的可靠性和稳定性。北京Hanoid机器人创新中心首席执行官Xiong Youjun认为：“这不仅是一个简单的Kumbesports tion，而且是对行业技术成功和发展的“强烈试验”。“行业内部人士还认为，“跑步”机器人不仅会证明技术季节，而且还可以促进技术季节，还可以促进行业标准和其他实力和其他技术的建立。在一个乐队中，它促进了诸如高扭摩托车之类的溪流升级部分，弯曲了诸如高扭矩摩托车之类的溪流，弯曲了这样的溪流，这些关节，对WEA具有抗性的材料r等； 1980年代，从初始简单的图片和不变的音乐到当前游戏的屏幕几乎是混乱的，人类机器人目前处于起步阶段。将来，在解决了疾病的各种观点和不适之后，机器人将在长距离检查，特殊场景操作和其他领域中发挥更大的作用，并最终进入家庭并为人们服务。当时，我们将在人形机器人的深层阶段进行表演。与观众的笑声和掌声相似，当时“超级”在整个线上被刺伤时，人们嘲笑乏味的吉特及其在再次跌倒和恢复时的笨拙，但增强了其毅力。这种宽容反映了人民在机器人行业的态度：我们知道它充满了虫子和笑容。但是每个人都认为这是数据和在“流行挫败感”中经历的经验，最终将支持可能的未来。南部+报告R Chang Daoli Xu Ningning协调员：Yuan Peiru照片来源：新华社新闻社